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工业机器人机械臂是一种多功能的工业机械臂，用于移动各种材料、零件、工具或特殊设备，通过可编程动作执行各种任务，具有编程能力。它可以根据空间姿态(位置和姿态)的时变要求移动任何物体或工具，从而满足工业生产的操作要求。
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